Monat: Februar 2016

Mit dem Arduino Uno R3, einem Shield mit SD Card und einen Temperatur / Luftfeuchte Sensor wurde ein „Schimmelwächter“ gebaut:

Das Steckbrett dazu ist sehr einfach, es musste nur ein 1M Ohm Widerstand eingelötet werden und die Stromversorgung:

Der dazu gehörige Programmcode, der Logfile wird nur geschrieben wenn sich die neue Messung von der vorherigen unterscheidet:

#include // SD-Karten Bibliothek
#include "DHT.h" // Temperatur Sensor Bibliothek
#include // RealTime Bibliothek

RTC_DS1307 RTC; // Typ der RealTimeClock
DHT dht; // Typ des Sensors

const int chipSelect = 10; // Anschluss der SD-Karte
// Variablen definieren
int i = 0;
float h_neu = 0; // neuer Messwert
float t_neu = 0; // neuer Messwert
float h_alt = 0; // vorheriger Messwert
float t_alt = 0; // vorheriger Messwert

void setup() {
dht.setup(2); // data pin 2
Serial.begin(9600); //
RTC.begin();
if (!SD.begin(chipSelect)) {
Serial.println("Card failed, or not present");
while (1) ;
}
Serial.println("card initialized.");
//neue Datei
File dataFile = SD.open("datalog.csv", FILE_WRITE);
String dataString = "Datum Zeit;Luftfeuchte;Temperatur";
if (dataFile) {
dataFile.println(dataString);
dataFile.close();
}
}

void loop() {

// Datum und Zeit fuer die Zeile in der Logdatei
boolean schreiben = false;
DateTime now = RTC.now();
char buffer [25] = "";
sprintf(buffer, "%02d.%02d.%04d %02d:%02d", now.day(), now.month(), now.year(), now.hour(), now.minute());
h_neu = dht.getHumidity();
t_neu = dht.getTemperature();
if (h_alt != h_neu) {
h_alt = h_neu;
schreiben = true;
Serial.println("Luftfeuchte geändert");
}
else {
Serial.println("Luftfeuchte gleich");
}
if (t_alt != t_neu) {
t_alt = t_neu;
schreiben = true;
Serial.println("Temperatur geändert: ");
}
else{
Serial.println("Temperatur gleich");
}
// String fuer die Log-Datei zusammenstellen:
String dataString = ""; // leerer String
dataString += (buffer); // Datum + Zeit
dataString += (i);
dataString += (";"); // Trenner
dataString += (h_neu); // Luftfeuchte %
dataString += (";"); // Trenner
dataString += (t_neu); // Temperatur
Serial.println(dataString);
if (schreiben == true) {
//Serial.println(" logfile schreiben");
File dataFile = SD.open("datalog.csv", FILE_WRITE);
if (dataFile) {
dataFile.println(dataString);
dataFile.close();
}
}
delay(60000); // Zeit zwischen den Messungen 1 Sek = 1000
}


Eines der ersten eigenen Projekte das mit dem Arduino umgesetzt worden ist, ist dieser Würfel 2.0 🙂

Sobald der Ultraschall Sensor ein Hindernis in einem Abstand von unter 20 cm erkennt wird der Würfel gerollt, bis das Hindernis einen größeren Abstand hat oder ganz entfernt ist – es wurde hier eine 5 gewürfelt.

das Passende Steckbrett würde so aussehen:

und hier noch der Arduino Quellcode:

#include // Groove_Ultrasonic_Range_Master Bibliothek

Ultrasonic ultrasonic(7);
int wurf = 0;
void setup() {
Serial.begin(19200);

pinMode(13, OUTPUT); // LED
pinMode(14, OUTPUT); // Eins
pinMode(15, OUTPUT); // Zwei
pinMode(16, OUTPUT); // Drei
pinMode(17, OUTPUT); // Vier
pinMode(18, OUTPUT); // Fünf
pinMode(19, OUTPUT); // Sechs
randomSeed(analogRead(6));
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(15, LOW);
digitalWrite(16, LOW);
digitalWrite(17, LOW);
digitalWrite(18, LOW);
digitalWrite(19, LOW);

}

void loop() {

long cm;

cm = ultrasonic.MeasureInCentimeters();
if (cm > 20){
digitalWrite(13, HIGH); // Bereit zum Würfeln
}
else {
digitalWrite(13, LOW); // nun wird gewürfelt
wurf = random(1, 7);
}

switch (wurf) {
case 1:{
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(15, LOW);
digitalWrite(16, LOW);
digitalWrite(17, LOW);
digitalWrite(18, LOW);
digitalWrite(19, LOW);
break;}
case 2:{
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(16, LOW);
digitalWrite(17, LOW);
digitalWrite(18, LOW);
digitalWrite(19, LOW);
break;}
case 3:{
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(16, HIGH);
digitalWrite(17, LOW);
digitalWrite(18, LOW);
digitalWrite(19, LOW);
break;}
case 4:{
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(16, HIGH);
digitalWrite(17, HIGH);
digitalWrite(18, LOW);
digitalWrite(19, LOW);
break;}
case 5:{
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(16, HIGH);
digitalWrite(17, HIGH);
digitalWrite(18, HIGH);
digitalWrite(19, LOW);
break;}
case 6:{
digitalWrite(14, HIGH);
digitalWrite(15, HIGH);
digitalWrite(16, HIGH);
digitalWrite(17, HIGH);
digitalWrite(18, HIGH);
digitalWrite(19, HIGH);
break;}
default: {
digitalWrite(14, LOW);
digitalWrite(15, LOW);
digitalWrite(16, LOW);
digitalWrite(17, LOW);
digitalWrite(18, LOW);
digitalWrite(19, LOW);
break;}
}
delay(25);
}